(图片开始:摄图网)
近日,理念念汽车 CEO 李念念在 2024 理念念 AI Talk 第二场对话晚间举行时,显露了公司连续使用激光雷达的决定并非是因为自己时间不够好,而是出于对安全的考量。
李念念暗意:"好多东说念主不太和会,说你为什么要保留激光雷达?他会说是不是因为你时间不好,不是的,我认为照旧为了安全。若是你频频在中国,晚上夜路来开的时刻,你会看到有尾灯坏掉的大货车,大货车会凯旋停在主路上,咱们今天的录像头,在莫得明后下看到的距离其实独一 100 米露面。激光雷达在莫得任何明后的情况下,是不错看到 200 米,这就不错匡助咱们终了 130 公里时速的 AEB。因为咱们是个面向家庭的车,每个东说念主生命安皆备非常的遑急,是以这是咱们连续来保留激光雷达一个根柢的一个场地,若是马斯克在中国在更阑里,他也会取舍然后把前边的一颗激光雷达保留住来,因为特斯拉关于安全相同的顾惜。"
策划词,与理念念汽车的激光雷达决策不同,特斯拉一直执意复旧纯视觉决策才是自动驾驶的异日。特斯拉 CEO 马斯克屡次在公开时局品评激光雷达决策,他直言:"独一傻瓜才在汽车上放激光雷达,自动驾驶行业谁寄但愿于激光雷达、谁就注定失败!激光雷达不菲、无须要,也很诞妄,注定要让东说念主失望。"
马斯克暗意,在飞船上,激光雷达照顾决策大概是可行的,但在复杂的说念路驾驶环境中,神经蚁集和录像头才是最为有用的容貌。特斯拉的自动驾驶系统恰是基于这一理念,通过录像头及时采集路况信息,并借助视觉神经蚁集将图像转动为三维场景,再由自动驾驶预计机进行精确的分析和决策。
特斯拉是视觉感知决策的执意复旧方,一直强调"化繁为简"的理念。之是以捍卫纯视觉阶梯,是基于其在数据、算力与算法三方面的巨量插足。特斯拉在国外地区蓄积了最多的数据量,虚耗了最大的算力,搭载了最佳的算法。过程海量数据的锤真金不怕火迭代,才换来精确的感知系统与体验称当的城区智驾,并在量产补助驾驶方面保握着最初地位。据了解,特斯拉领有民众最多的智驾量产车,每天在线启动的车达 200 万辆,为纯视觉算法的迭代提供了源远流长的数据开始。此外,特斯拉的 DOJO 智算中心总算力瞻望将达到 10 万 PFLOPS,价值相当于插足 30 亿好意思金,为自动驾驶系统的研发提供了高大的算力复旧。算法层面则不问可知,国内智驾玩家还是处于亦步亦趋的景象。
比拟之下,国内大都汽车制造商和供应商取舍和会感知决策,蚁合多种传感器,以增强系统的冗余性和感知能力。因此,多传感器和会决策备受国内厂商疼爱,纷繁通过拓荒或投资的容貌布局激光雷达和高精舆图边界。
据了解,现在理念念汽车所取舍的激光雷达均来答应众激光雷达行业的龙头企业禾赛科技。就在理念念 AI Talk 举行确当日,禾赛科技告示新获三家国内销量 Top 5 车企的十余款车型定点,加上近期赢得的长城、长安等头部主机厂的多个新车型定点,禾赛科技已累计赢得来自 21 家车企的栽植 100 款前装量产定点车型。
纯视觉决策和激光雷达决策是自动驾驶边界中的两大主流时间阶梯。纯视觉决策主要依赖录像头收罗的视觉信息,蚁共预计机视觉时间和深度学习算法进行图像处理和筹画识别,以终了自动驾驶的感知功能。这种决策的优点在于本钱相对较低,更接近东说念主类驾驶的感知容貌,能够通过高辩别率、高帧率的成像时间获取丰富的环境信息。策划词,纯视觉决策的瑕玷在于容易受到环境光照变化的影响,况兼在距离感知和图像处理方濒临算法的依赖性较高。
激光雷达决策则通过辐射激光脉冲并领受反射转头的信号来测量物体的距离和速率,提供高精度的三维空间信息。激光雷达在三维建模和距离测量方面具有上风,能够在各式光照和天气条目下镇静使命,提供更为精确的物体位置、距离和大小信息。不外,激光雷达的本钱相对较高,且可能受到雨雪雾等恶劣天气的影响。
前瞻产业议论院认为,现在新动力汽车不管是含有激光雷达的多传感器详尽感知决策,照旧视觉感知决策,都还属于研发初步阶段,对外依赖进度高,均存在各自需要克服的远程,最终能以最低廉的价钱提供疏通功能产物的决策将成为感知的异日。
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